KFZ-Steuer-Rechner
StartAutomarkenMercedes-BenzR ClassR 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC

KFZ-Steuer Mercedes-Benz R Class R 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC

Diesel · 2.999 cm³ · 210 PS · CO₂ 223 g/km (geschätzt) · Erstzulassung 2010

Kfz-Steuer pro Jahr
491 €
≈ 40,92 € / Monat
Hubraum 2999 cm³ (30×100) × 9.50 €285 €
CO₂ 223 g/km − 120 frei = 103 × 2,00 €206 €
Summe (abgerundet)491 €

Berechnung im Detail

Hubraum 2999 cm³ (30×100) × 9.50 €285 €
CO₂ 223 g/km − 120 frei = 103 × 2,00 €206 €
Summe (auf volle € abgerundet)491 €

Grundlage: § 8 KraftStG. CO₂-Wert aus dem kombinierten Normverbrauch (8.4 l/100 km) geschätzt. Alle Angaben ohne Gewähr. Dieser Rechner dient der groben Orientierung und stellt keine Steuerberatung dar. Maßgeblich ist der Bescheid des zuständigen Hauptzollamts. Stand: 2026.

Vergleich mit anderen Motorisierungen

Der Mercedes-Benz R Class R 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC liegt mit 491 € pro Jahr auf Platz 15 von 19 innerhalb der R Class-Baureihe (Platz 1 = günstigste Kfz-Steuer). Die nächstliegenden Alternativen:

MotorisierungKraftstoffKfz-Steuer/JahrDifferenz
R 350 CDI V6 (265 Hp) 4MATIC G-TRONICDiesel495 €+4 €
R 350 CDI V6 (265 Hp) 4MATIC G-TRONICDiesel495 €+4 €
R 350 CDI V6 (224 Hp) 4MATIC G-TRONICDiesel537 €+46 €
R 350 CDI V6 (224 Hp) 4MATIC G-TRONICDiesel537 €+46 €

So setzt sich die Steuer beim R Class R 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC zusammen

Die 491 € Jahressteuer bestehen aus 285 € Hubraum-Sockel (30 angefangene 100-cm³-Einheiten × 9,50 € als Diesel) und 206 € CO₂-Anteil — der Sockel trägt rund 58 % bei. Damit liegt diese Variante 105 € über dem Durchschnitt der 19 R Class-Motorisierungen (Ø 386 €).

Für die Erstzulassung 2010 gilt der lineare Tarif von 2009–2020: CO₂ über dem damaligen Freibetrag von 120 g/km kostet pauschal 2,00 € je Gramm — ohne Progressionsstufen. Beim R 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC sind das 103 steuerpflichtige Gramm.

Als Diesel zahlt der R 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC den erhöhten Hubraum-Satz von 9,50 € je 100 cm³ — bei 2.999 cm³ ergibt das allein 285 € Sockel. Der Aufschlag gleicht die niedrigere Energiesteuer auf Dieselkraftstoff aus; ob sich der Diesel trotzdem rechnet, hängt von der Jahresfahrleistung ab (Diesel-Ratgeber). Direkter Vergleich in der Baureihe: Der R 300 V6 (231 Hp) G-TRONIC (Benzin) kommt auf 316 € — 175 € weniger pro Jahr.

Derselbe Motor, andere Erstzulassung

Maßgeblich für den Tarif ist immer das Datum der Erstzulassung — es legt die Tarifgeneration dauerhaft fest, auch bei Gebrauchtkauf oder Wiederzulassung. So würde derselbe Motor (2.999 cm³, 223 g/km) in den anderen Generationen besteuert:

ErstzulassungKfz-Steuer/Jahr
vor 07/2009 (Euro 3, reine Hubraumsteuer)463 €
07/2009 – 2011 (120 g/km frei, 2 €/g) — diese Variante491 €
2012 – 2013 (110 g/km frei, 2 €/g)511 €
2014 – 2020 (95 g/km frei, 2 €/g)541 €
ab 2021 (95 g/km frei, CO₂-Staffel)657 €

Hypothetische Vergleichsrechnung mit identischem CO₂-Papierwert; ältere Fahrzeuge wurden nach NEFZ gemessen und hätten real oft niedrigere Werte als heutige WLTP-Angaben.

Spartipp: Mit Saisonkennzeichen fällt die Steuer nur anteilig an — bei Saison 04–10 (7 Monate) ≈ 286 €, bei 6 Monaten ≈ 246 € statt 491 €.

Häufige Fragen zum Mercedes-Benz R Class R 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC

Wie viel Kfz-Steuer zahlt man für einen Mercedes-Benz R Class R 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC?

491 € pro Jahr (Stand 2026): 285 € Hubraum-Sockel plus 206 € CO₂-Anteil, abgerundet auf volle Euro.

Ist die Kfz-Steuer beim R Class R 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC hoch?

Eher ja: Platz 15 von 19 in der R Class-Baureihe (Platz 1 = günstigste). Der Baureihen-Durchschnitt liegt bei 386 €, diese Variante bei 491 €.

Was kostet der Mercedes-Benz R Class R 350 V6 BlueTEC (210 Hp) 4MATIC G-TRONIC mit Saisonkennzeichen?

Anteilig nach Saisonmonaten: bei 7 Monaten (04–10) rund 286 €, bei 6 Monaten rund 246 € statt 491 € im Jahr.

Ändert sich die Steuer, wenn ich den R Class gebraucht kaufe?

Nein. Der Tarif richtet sich dauerhaft nach der Erstzulassung (2010), nicht nach dem Kaufdatum. Nur der Steuerschuldner wechselt — mit eigenem SEPA-Mandat.

Eigene Werte anpassen

Weichen Erstzulassung oder CO₂-Wert ab? Passen Sie die Angaben im Rechner an:

Steht im Fahrzeugschein (Feld V.7 bzw. 49).
Voraussichtliche KFZ-Steuer pro Jahr